Парламентское Собрание Союза Беларуси и России – представительный и законодательный орган Союзного государства. Соглашение о Парламентском Собрании Сообщества России и Белоруссии было подписано 29 апреля 1996 года. 2 апреля 1997 года состоялось подписание Договора о Союзе Беларуси и России. 23 мая 1997 года был одобрен Устав Союза Беларуси и России, в котором были определены компетенция и порядок функционирования Парламентского Собрания Союза Беларуси и России, преобразованного из Парламентского Собрания Сообщества. 8 декабря 1999 года был подписан Договор о создании Союзного государства.